Dornova terapie navrací pomocí jemných a nenásilných hmatů obratle a jiná pohyblivá kosterní spojení do své původní polohy. Pro celou terapii je také důležitá spolupráce ošetřovaného, který provádí potřebné pohyby na základě terapeutových instrukcí. Tlakem palce na problematická kosterní pohyblivá spojení dochází k uvolnění jak fyzických tak psychických blokád. Takto se odstraní negativní působení tlaku (tahu) vazů a kostí na nervové výběžky vycházející z meziobratlových otvorů, které jsou propojeny s odpovídajícímy orgány, a tudíž mohou tyto fungovat opět v normálním režimu. Dornova terapie je velmi šetrná a nedochází při ní k „rázu“ v postižených oblastech, což může mít za následek šok a opětovné zablokování, ke kterým může docházet např. při chiropraxi.